ریشه ی کوچینگ به پیش از دهه ی ۱۹۶۰ بازمیگردد که به منظور بهبود عملکرد افراد در محل کار به وجود آمده است. در سالهای اخیر استفاده از کوچینگ در حوزه های مختلف برای تغییر در رفتار، عملکرد بهینه و سلامتی به کار رفته است. همانند اغلب حرفه های خدماتی، کوچینگ نیز پایه های خود را از حوزه هایی چون روانشناسی، رشد انسان، فلسفه و آموزش گرفته است.